【ZOL汽车电子】汽车发明伊始就开始了电子化的进程，发展了百年有余，时至今日汽车的电子化越来越广泛，甚至连汽车动力都变成电池供电加电动机驱动的，正因为这百年的积累，才有了现在自动驾驶的苗头。汽车发明到现

【ZOL汽车电子】汽车发明伊始就开始了电子化的进程，发展了百年有余，时至今日汽车的电子化越来越广泛，甚至连汽车动力都变成电池供电加电动机驱动的，正因为这百年的积累，才有了现在自动驾驶的苗头。

汽车发明到现在电子化一直在发展

自从奔驰汽车的创始人卡尔·本茨发明了第一辆汽车那刻起，到现在汽车业已经百年有余，汽车的基本形态还是一贯的四个轮子，一个方向盘和几排座椅的形象，在动力上的内燃机的基本构造，还有传动系统的机械结构，都没有本质的改变，但是汽车电子化和自动化的水平却在不断的提高。

自动驾驶（图片来自www.ivsky.com）

汽车电子技术的发展历程可划分为三个阶段。

第一阶段：单独控制阶段，20世纪50年代到60年代，是汽车电子技术发展的初级阶段，由原有的机械构造的置换型分立电子装置发展为独立的零部件，比如，发动机的电子点火模块，主要是为了提高性能和降低成本。20世纪60年代后期到70年代，出现了将各种分立电子装置组合起来的电子系统，解决的主要问题是节能减排和提高安全性。

第二阶段：集中控制阶段，20世纪70年代到80年代.由于采用了数字电路及大规模集成电路，同时，得益于CPU运算速度的提高和存储容量的增加，使得汽车电子控制单元（ECU）控制功能增加。另外，各种控制器所用的传感器店都可以通用，因此，可以将多种控制集中在一个ECU上。这种控制方式就叫做集中控制系统，也就是汽车微电脑控制系统。

第三阶段：网络控制阶段，网络控制阶段。1990年之前，大多数汽车的电控系统都是独自运行的，在一辆采用传统方式设计的高档车中，其电线长度可达2000多米，电器节点数可达1500多个。其后逐渐采用网络控制方式，利用ECU实现数据共享，从而优化系统整体性能并简化电器布线。该阶段在汽车上得到广泛应用的网络技术是CAN总线和LIN总线技术。

汽车电子化程度越来越高（图片来自www.ivsky.com）

编辑总结：正因为这种汽车电子化的程度越来越高，汽车就变成了拥有了以电脑控制的有“大脑”有灵魂的机器。虽然它的发动机和传动系统没有本质的改变，这种电子化的控制系统，使得汽车的智能化成为可能，随着处理器能力的不断提高，自动驾驶就变成了汽车工业变革的下一个节点。

技术积累百年有余自动驾驶初见端倪

自1886年汽车诞生不久，自动驾驶的梦想就出现在虚构的小说中，一些科幻电影里更是将自动驾驶运用的驾轻就熟，从虚构的电源场景到实验室研究再到工业开发，以及首先实现量产的部分自动驾驶功能，自动驾驶也发展的了100多年了。而就在近几年，自动驾驶的梦想逐渐变成了现实，自动驾驶的革命正在发生。

自动驾驶（图片来自www.qianjia.com）

近百年来汽车都是有人控制的，就是我们的驾驶员、司机，有人控制的汽车就会受各方面因素影响，新老司机的影响，受人的情绪、情感、体力、年龄、性别、精力等等多方面因素的影响，这就是随着汽车保有量的增加，我们的交通事故也在逐年递增的重要原因。

自动驾驶解放人类（图片来自auto.qq.com）

自动驾驶是致力于将人在驾驶和控制车辆中解放出来，也不会有这些方面人为因素的影响，大大提高了交通的效率和安全性，还能改善交通拥堵状况，减少车辆对环境的影响，也改变了车辆的所有权，汽车完全变成了人们的代步工具，提升人们的出行体验，改善城市的面貌。

自动驾驶（图片来自www.sohu.com）

编辑总结：近几年自动驾驶被有远见的互联网巨头和乘势而上的新兴科技公司趋之若鹜，争相在自动驾驶这块市场占得先机，投入巨大的人力，物力，财力从事自动驾驶汽车的研发工作。虽然自动驾驶汽车还不能上路行驶，但是自动驾驶以前所未有的势头在无限接近现实应用，自动驾驶的大规模应用之时，将带来一场翻天覆地的巨大变革。